Cette forme d'art est très ancienne puisqu'à l'époque de la Rome antique déjà, les jardiniers cherchant à imiter les sculpteurs, ont fait de l'art topiaire leur discipline de prédilection. L'art topiaire prit un essor fulgurant à la Renaissance, avec la volonté d'apprivoiser la nature, comme on le retrouve dans des jardins anglais ou à la Française, dans les villas italiennes... C'est d'ailleurs à Versailles que l'on trouve l'un des plus aboutis des jardins de topiaires.
Si cette technique a été un moment abandonnée, elle a retrouvée ses lettres de noblesse avec les créateurs de jardins les plus connus. Si le faste des grands jardins de topiaires conviennent peu aux petits jardins de ville, les petites topiaires disséminés ça et là dans un jardin sont du plus bel effet.